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Consiste en un cuerpo suspendido mediante un alambre fijo a un soporte.Este cuerpo es capaz de rotar alrededor del alambre, el cual ejerce un momento recuperador que tiende a llevar al sistema nuevamente al equilibrio, dando lugar de esta forma a un movimiento oscilatorio.
El péndulo de torsión consiste en un hilo o alambre de sección recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede descomponerse como combinación de movimientos lineales y de rotación.
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