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La aceleración centrípeta se puede hallar de dos formas:
ac = ω² r
ac = v² / r
ω = √(ac / r) = √(1,2 m/s² / 1,8 m) = 0,816 rad/s
v = √(ac . r) = √(1,2 m/s² . 1,8 m) = 1,47 m/s
Saludos.