un sudmarino esta navegando bajo el agua comienza su trayectoria a una profundida de -50 metros con respecto al nivel del mar despues de 30 minutos ,asciende a una velocidad constante de 5 metros por munutos durante 20 minutos luego desciende a una velocidad constante de 8 metros por minuto durante 15 minutos a que profundidad se encuentra el submarino despues de completar esta trayectoria