Hola, Peq.
Todos los objetos, ya sean gaseoso, líquidos o sólidos tienen:
masa (materia), volumen y densidad.
Una explicación breve de cada una:
Volumen: El espacio total que ocupa el objeto.
Masa: La cantidad de material que tiene el objeto
Densidad: La densidad es la cantidad de materia que hay en el volumen del objeto, mientras más materia hay en un volumen reducido, el objeto es más denso.
Ahora, sabiendo esto, algunos ejemplos:
Mesa, vaso, pelota, lapíz, agua, aire, oxigeno.