En el planteamiento de de tu pregunta, están a flor de piel las respuestas... Con una pequeña aclaración:
Petroglifos, por lo regular esculpidos en bajo o alto relieve en piedra o roca.
Identificarás las diferencias del alto o bajo relieve, si observas una medalla de las que cuelgan de una cadena, que en la cara original tiene en alatorelieve algún motivo alegórico o religioso y en el anverso se graba una fecha o nombre en bajo relieve, con auxilio de un buril.
Las picto= de pintura, y grafía= escritura. Son escrituras de símbolos expresadas con pinturas de diferente naturaleza.
Lo rupestre, biene de roca, y puedes encontrar tanto pinturas como dibujos de la época prehistórica.
