Eso es debido a que, cuando un cuerpo está en reposo y quieres ponerlo en movimiento, tienes que aplicar no solo la fuerza necesaria para desplazar el peso del objeto, sino también para vencer la fuerza de rozamiento que experimenta.
Cuando un cuerpo está en movimiento, no es necesario vencer esas fuerzas de rozamiento, por lo que resulta menos "pesado".
Espero haberte ayudado :)
