La fuerza de atracción gravitatoria es: [tex]F_G = G\cdot \frac{m\cdot M}{R^2}[/tex]
G es la constante de gravitación Universal, M sería la masa del planeta y R el radio del mismo, suponiendo que es esférico.
Pero una fuerza se puede escribir también como [tex]F = m\cdot a[/tex]
Si comparas ambas ecuaciones verás que podemos hacer la siguiente identificación:
[tex]a = G\cdot \frac{M}{R^2}[/tex]
Esta es la expresión para determinar la aceleración gravitatoria (o gravedad) de un planeta, a partir de la masa y el radio del mismo.