Mira, te paso una foto para que veas como lo he hecho.
Son muy sencillos, lo único en lo que tienes que fijarte es que, si hay un corchete, se trata de un intervalo cerrado, por lo que al dibujarlo el circulito lo pintamos completamente. Si hay un corchete, se trata de un intervalo abierto, por lo que el circulito lo dejamos sin colorear por dentro.
Espero que lo hayas entendido :)
