La traslacion es el hecho de desplazarse, de avanzar un cuerpo hacia adelante o hacia atrás, de ahí "trasladarse", y no sobre sí mismo, es decir, una caja que cae por un plano inclinado se traslada, los planetas se trasladan mediante orbitas alrededor del Sol.
La rotación es el hecho de desplazarse un cuerpo sobre si mismo, sobre su eje, es decir, la Tierra rota alrededor de sí misma sobre su eje de rotación, que es de 23º27, un neumático de coche se traslada, porque avanza, pero a la vez rota sobre su eje de giro.
La suma de la traslacion y la rotación, es el fenónemo llamado rodadura. De ahí que cuando decimos que algo "rueda", cuando se desplaza y gira sobre su eje.
Obviamente puede darse el uno sin el otro.
espero que te sirva, saludos
