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El sistema nervioso conserva el mismo objetivo respecto a su funcìón en todos los seres vivos: La recepción y correcta interpretación de los estímulos provenientes del ambiente. Ésta es una semejanza entre todos los tipos de sistema nervioso en animales vertebrados.
Sin embargo, a pesar de compartir este aspecto, en muchas especies animales se pueden hallar órganos sensoriales que no se encuentran desarrollados en el ser humano. Ésta es una diferencia entre el Sistema nervioso en humanos y el de otros vertebrados. Por ejemplo, algunas serpientes tienen órganos especializados en percibir la radiación infrarroja.
Otra diferencia es que los mamíferos poseen una actividad psíquica superior a la de anfibios, peces y reptiles. En las especies más evolucionadas de mamíferos se aprecian rasgos de memoria. El tacto en los mamíferos es el más desarrollado de todos los tipos de vertebrados.
Como una diferencia adicional, el encéfalo humano varía respecto de otros vertebrados, ya que por ejemplo los reptiles poseen un encéfalo más alargado, los anfibios tienen un encéfalo más pequeño y los peces poseen un telencéfalo más desarrollado.
