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Veamos.
Estado dinámico de la masa suspendida.
m g - T = m a
Estado dinámico de la masa apoyada.
T = m' a
Sumamos; se cancela T, la tensión de la cuerda.
m g = m a + m' a
a = 3 kg . 9,8 m/s² / (3 kg + 2 kg)
a = 5,88 m/s²
Partiendo del reposo es V = a t
V = 5,88 m/s² . 5 s
V = 29,4 m/s
Saludos.