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1. **Primate**: Orden de mamíferos que incluye a los humanos, monos y simios. Los primates se caracterizan por tener un cerebro relativamente grande, manos y pies adaptados para agarrar, y una visión binocular.
2. **Homínido**: Familia de primates que incluye a los humanos y sus ancestros directos, así como a los grandes simios como los chimpancés, gorilas y orangutanes. La clasificación de los homínidos se basa en características como el bipedalismo (caminar erguido sobre dos piernas) y la capacidad cerebral.
3. **Homo sapiens**: Especie a la que pertenecen los seres humanos modernos. Es el único miembro sobreviviente del género Homo y se caracteriza por su capacidad para el pensamiento abstracto, el lenguaje complejo y la cultura avanzada.
4. **Glaciación**: Período en el que grandes áreas de la Tierra están cubiertas por hielo debido a una disminución significativa en las temperaturas globales. Las glaciaciones se han sucedido a lo largo de la historia geológica del planeta, afectando el clima y los ecosistemas globales.