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Origen de coordenadas abajo, positivo hacia arriba.
La posición del que cae es:
y = 10 m - 1/2 . 10 m/s² . t²
La posición del otro es:
y' = Vo . t - 1/2 . 10 m/s² . t²
Cuando se cruzan es y = y' = 5 m
El tiempo de encuentro es:
5 m = 10 m - 5 m/s² . t²
Es inmediato que t = 1 s
Vo = [5 m + 5 m/s² . (1 s)²] / 1 s
Vo = 10 m/s
Saludos.