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Veamos.
La velocidad es la pendiente del gráfico x - t
Entre 0 y 2 s avanza: V = 2 m / 2 s = 1 m/s
Entre 2 y 4 s permanece en reposo: V = 0
Entre 4 y 6 s retrocede: V = (- 2 - 2) m / 2 s = - 2 m/s
Entre 6 y 7 s avanza: V = [0 - (- 2)] / 1 s = 2 m/s
Saludos.