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Necesitamos la altura donde se encuentra a los 3 s
y = 80 m - 1/2 . 9,8 m/s² . (3 s)² = 35,9 m
ΔEp = m g Δy = 20 kg . 9,8 m/s² . (35,9 - 80) m
ΔEp = - 8643,6 J
El signo menos implica una pérdida de energía.
Saludos.