Para encontrar la medida del tercer lado \( c \) de un triángulo rectángulo donde los catetos miden 3 y 4 unidades, podemos usar directamente el teorema de Pitágoras, que establece que en un triángulo rectángulo, el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.
Entonces, aplicando el teorema de Pitágoras:
\[ c = \sqrt{3^2 + 4^2} \]
Calculamos los cuadrados:
\[ c = \sqrt{9 + 16} \]
Sumamos los cuadrados:
\[ c = \sqrt{25} \]
Tomamos la raíz cuadrada:
\[ c = 5 \]
Por lo tanto, la medida del tercer lado (hipotenusa) del triángulo rectángulo es \( \boxed{5} \) unidades.