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La velocidad en función del tiempo es:
V = Vo + a t
En el instante t:
20 m/s = Vo + a t
5 segundos antes:
V = Vo + a (t - 5 s)
Restamos: (se cancela Vo)
V - 20 m/s = a t - a . 5 s - a t = - 2 m/s² . 5 s
V = 20 m/s - 10 m/s
Saludos.