Consideremos a la caja como una particula ubicada en el origen de un plano cartesiano, sobre la cual actuan 2 fuerzas en el mismo sentido, la caja experimenta una fuerza neta de 20 N, para responder a tu pregunta, la 3ra ley de Newton explica que a toda fuerza de acción corresponde una de reaccion de igual magnitud pero de sentido contrario, entonces si la fuerza neta sobre la superficie de la caja aplicada por las 2 personas es de 20N, la fuerza ejercida por la caja sobre las personas desde el mismo sistema de referencia, serian -20N
