Los ejemplos los puedes sacar tu mismo, ya que la rapidez es una magnitud escalar que solo nos mostraría la rapidez del cuerpo, y le velocidad es un vector que contiene dirección, sentido y magnitud.
Un ejemplo: Un automóvil toma una curva de 100m de radio con velocidad constante de 36 km/h. El auto tiene una rapidez constante de 36 km/h pero la velocidad cambia ya que el automóvil tomo una curva y la dirección cambió