En primer lugar vamos a expresar la velocidad en unidades SI:
[tex]20\frac{km}{h}\cdot \frac{1\ 000\ m}{1\ km}\cdot \frac{1\ h}{3\ 600\ s} = 5,56\frac{m}{s}[/tex]
a) A los 3 s, la distancia que ha cubierto será:
[tex]v = \frac{d}{t}\ \to\ d = v\cdot t = 5,56\frac{m}{s}\cdot 3\ s = \bf 16,68\ m[/tex]
b) El ángulo que ha descrito lo podemos averiguar teniendo en cuenta que la distancia recorrida está relacionada con ese ángulo por medio del radio:
[tex]d = \alpha\cdot R\ \to\ \alpha = \frac{d}{R} = \frac{16,68\ m}{20\ m} = \bf 0,834\ rad\ \equiv 150,12^\circ[/tex]
c) Su velocidad angular también está relacionada con la lineal por medio del radio:
[tex]v = \omega\cdot R\ \to\ \omega = \frac{v}{R} = \frac{5,56\frac{m}{s}}{20\ m} = \bf 0,28\frac{rad}{s}[/tex]