Las principales diferencias para en estudio serio se basan en la osteología y los textos son bastante farragosos. Intentaré algo sencillo.
Los reptiles actuales tienen las extremidades en posición lateral, mientras que aves y mamíferos las tienen en posición vertical con respecto al tronco.
La mandíbula de los mamíferos está formada únicamente por un hueso llamado dentario, mientras que en aves y reptiles está formada por varios huesos.
Los reptiles actuales son ectopoiquilotermos ("sangre fría"), mientras que aves y mamíferos son endohomeotermos ("sangre caliente").
Los reptiles actuales no tienen estructuras pilosas en el tegumento. Las aves tienen plumas, y los mamíferos pelo.
