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El hombre para navegar ssevalio de el uso de instumentos para determinar su pocicion sobre la tierra, por ejemplo usando las estrellas y despues con aparatos como el cuadrante o el sextante. Ademas para impulsarse sobre el mar se valio para los viajes largos principalmente del viento, y para los cortos principalmente de la fuerza humana mediante el uso de remos, espero te sirva esta solucion saludos nos vemos.