No siempre que haya una tensión habrá fricción, ya que la fricción es la fuerza entre dos superficies en contacto. Si tienes un peso colgado de una cuerda nada más, pues no habrá fricción. Mas, si tienes el peso colgado de una cuerda, y la cuerda pasa por una polea, o algo por estilo, si habrá fricción entre la cuerda y la polea. Espero y te sirva, saludos.
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