1 Vuelta = 2 Pi radianes
El segundero da una vuelta por minuto (1rpm) siendo su velocidad angular 2 Pi radianes/min = Pi/30 rad/s
El minutero da una vuelta por hora por lo que su velocidad en rpm = 1rph = 1/60rpm lo que expresado en angular es 2Pi rad/60 min= Pi/30 rad/min = Pi/1800 rad/s
La horaria da una vuelta cada 12 horas por lo que en rpm sería 1/(12x60) rpm = 1/720 rpm
y en agular 2Pi/720 rad/min = 2Pi/43200 rad/s = Pi/21600 rad/s
