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Los diplopodos o quilognatos (chilognata), son unos artropodos miriapodos, que se distinguen esencialmente por la cabeza dispuesta verticalmente; el cuerpo es cilíndrico ó semicilíndrico; los anillos, mas ó menos numerosos, llevan desde el sexto ó septimo dos pares de patas cada uno.La cabeza relativamente grande, se divide en la coronilla en parte superior y anterior, rematandose esta última en un reborde libre, y en dos partes de las mejillas, que en el occipucio se insertan ligeramente.En dos hoyos de la frente hállanse las antenas, á cierta distancia una de otra, por lo regular un poco mas gruesas hácia adelante y casi siempre tienen siete artejos, encima ó detras de ellas están las aglomeraciones ó series de ocelos que sin embargo pueden faltar del todo. En el primer caso se oprimen á menudo de tal manera que á primera vista podrían considerarse como ojos reticulares.Los órganos de la boca están auxiliados por las cuatro patas anteriores, se componen en cada lado de un disco en forma de cojín que sirve de superficie masticadora, y de un diente, que constituye las maxilas y se inserta en la parte superior del disco y de la válvula bucal.Los segmentos del cuerpo varian por su número de 9 á 80 y no son constantes para una misma especie porque aumentan con la edad.
Distribución geográfica
Los diplopodos habitan en todos los continentes, pero en Europa y en las regiones templadas son de reducido tamaño, mientras que en los paises cálidos hay especies más grandes.
Usos, costumbres y AlimentaciónSin despreciar a los cadáveres, parecen preferir el alimento vegetal, habitan por lo regular en escondites oscuros, aunque no tan exclusivamente como los quilópodos.Las hembras depositan sus huevos en montoncitos,en cavidades subterráneas, y los hijuelos nacen con tres ó seis segmentos, pero siempre muy cortos. Pasan por numerosas mudas, en las que se intercalan otros segmentos en los ya existentes.Cuando son molestados se arrollan en forma de bola.
Son de movimientos lentos y suelen segregar sustancias tóxicas y repelentes.