según la clasificación de Hornbostel-Sachs es un instrumento musical que produce el sonido primariamente por la vibración del propio cuerpo, sin uso de cuerdas, membranas o columnas de aire. Su cuerpo, de madera o metal, es duro, pero con la suficiente elasticidad como para mantener un movimiento vibratorio.
Ejemplo:
Semisacudidos:
cascabeles
sonajas
maracas
Punteados:
kalimba
guimbarda o arpa de boca
Frotados o raspados:
armónica de cristal
carraca
güiro
sierra musical
Con la mano o con los dedos:
hang
pandero
tambor tanque
tumbadoras
cántaro
