Primero debes calcular el centro y radio de cada circunferencia que está dada por su ecuación.
Segundo, un vez obtenidos los centros y los radios, calcular la recta que pasa por esos centros.
Tercero, a partir de los radios calculados, determinar cual es el menor y por ese punto trazar otra recta perpendicular a la recta encontrada.
Cuarto, para hallar esta recta, simplemente, hacemos el inverso negativo de la pendiente y por el centro del radio pequeño hallamos la recta.
Te envio todos estos procesos en cuatro gráficas. Saludos.
