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pues el peso se define como la masa por la gravedad, ya que el peso es la medida de la fuerza de la gravedad que actua sobre un cuerpo; en una ecuación seria algo así:
W = m*g
W; Peso
m; masa del objeto
g; Fuerza de la gravedad ( en el caso de la tierra 9.8 m/s^2)
entonces solo reemplaza y lsito tienes el peso del objeto:
W = 5.6 kg * 9.8 m/s^2
W = 54.88 kg * m/s^2 = 54.88 N (newtons)