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MUY FACIL:
FORMULA= PRESENT SIMPLE DEL VERBO "TO DO"(=Did) +Sujeto+INFINITIVO DEL VERBO SOBRE EL QUE PREGUNTO. EXCEPTO PARA EL CASO DEL VERBO "TO BE".
Did you go on holiday last summer?(¿Te fuiste de vacaciones el verano pasado?)
Did she phone you?(Te llamó por teléfono?)
Did you like that film?(¿Te gustó esa película?)
CON EL VERBO TO BE
FORMULA=PAST SIMPLE DE TO BE(="Was" para He/She/It y "Were" para I/You/We/They)+Sujeto.
WAS she in Paris last Monday?(¿Estuvo en París el lunes pasado?)
WERE they English?(¿Eran ingleses?)