Naturales: como el esqueleto, el tronco de un árbol, los corales marinos, las estalagmitas y estalactitas, etc.
Artificiales: son todas aquellas que ha construido el hombre. Aquí aparecen algunas.
En función de su movilidad:
Móviles: serían todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc. Como ejemplo la estructura que sustenta un coche de caballos y un motor de combustión.
Fijas: aquellas que por el contrario no pueden sufrir desplazamientos, o estos son mínimos. Son por ejemplo los pilares, torretas, vigas, puentes.
En función de su utilidad o situación:
En función del material del que estén construidas:
Madera.
Metálicas.
Hormigón.
Otros.
