oLaaap,
pues primero tienes que descomponer tus fuerzas que no estan precisamente sobre un eje. ya sea en X(horizontal) o Y (vertical) esto lo haces multiplicando la magnitud de la fuerza por el seno del su angulo ( para Y) o por el coseno de su angulo (para X) esto es con respecto de la horizontal.
Fy=F(sen~)
Fx=F(cos~)
ya que has hecho esto en todos tus fuerzas lo sumas o restas segun la direccion del vector. (que veras en tu diagrama de fuerzas) y ya que tienes eso puedes sacar la tesultante
FR es igual a la raiz cuadrada a la suma de los cuadrados de X y Y (muy parecido al teorema de pitagoras)
FR*2= Y*2+ X*2
el angulo lo sacas con tangente inversa d la divicion (Y/X)
arctan(Y/X)= angulo
espero te sirva
