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Los ingresos anuales de una empresa de lácteos están dados por la función I(t) = 0,2t² + 22t + 14 millones de soles "t" años después de su formación en el año 2015. Determine a qué razón de cambio promedio (en millones/año) crecieron los ingresos anuales con respecto al tiempo desde el 2020 al 2023.