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me podrían ayudar con este problema por favor

Una particula se mueve con la función de desplazamiento S(t)=3t²-9t+8 donde S se mide en metros y t en segundos,
calcular:
a) la velocidad instantánea en cualquier momento
b) la velocidad al primer y tercer segundo c)la distancia que alcanza la partícula
d)el tiempo donde alcanza su altura máxima ​